Muitos dos modernos esportes hípicos têm origem nas antigas práticas de guerra. Mesmo o teste contemporâneo de adestramento, reedição formal e altamente profissional (exige grande destreza) da arte clássica do Renascimento, deriva dos testes feitos no exércitos europeus do século XIX. Foi, todavia, o general e historiador grego Xenofonte (430-355 a .C.) quem determinou a progressão que deve ter um adestramento e definiu movimentos específicos. Saltar obstáculos é esporte muito popular e tem aplicações militares. Foi por isso mesmo introduzindo no treinamento da cavalaria italiana pelo capitão Frederico Caprilli (1868-1907), inventor do modo avançado de montar.

Na SHB o hipismo é sua razão de ser, um esporte conhecido pela elegância que surgiu do costume de nobres europeus (especialmente ingleses) ao de praticarem a caça à raposa.